Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präzisen